據(jù)了解，根據(jù)航次計劃并結(jié)合海域內(nèi)天氣情況，3月21日是AUV最后一次下潛機會，為此項目組決定挑戰(zhàn)更深的海域，特意挑選7700米級深度海域作為本次下潛區(qū)域。
21日6時，團隊全體成員開始進行AUV下潛準備工作。8時43分，AUV布放入水，15時33分，AUV出水。這一次，AUV在海底定高航行3小時15分鐘，最大下潛深度7709米，采集有效水底圖片1543張，視頻2小時24分鐘。試驗過程中單信標定位精度進行了指標考核，精度超過了任務書中規(guī)定指標要求。
從2月24日到4月1日，在37天時間內(nèi)，團隊成員完成了國家重點研發(fā)計劃項目“全海深無人潛水器AUV關(guān)鍵技術(shù)研究”第三階段海試試驗。“悟空”AUV順利完成了5000米級和7000米級海試，并取回了原位水樣，為11000米級深潛試驗奠定基礎。
